Sur le déplacement d'un corps solide; nouvelle méthode pour déterminer les normales aux lignes ou surfaces décrites pendant ce déplacement
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 11 (1866), pp. 273-279. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1866
SP  - 273
EP  - 279
VL  - 11
PB  - Gauthier-Villars
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Mannheim. Sur le déplacement d'un corps solide; nouvelle méthode pour déterminer les normales aux lignes ou surfaces décrites pendant ce déplacement. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 11 (1866), pp. 273-279. http://www.numdam.org/item/JMPA_1866_2_11__273_0/